自律走行ロボット

指定したルートに従って自律走行するロボットの開発に取り組んでおります。
カメラおよび各種センサーを搭載し、障害物を回避。各種デバイス制御から、センシング、自律走行までシステム全般に渡るソフトウェア技術を駆使します。
また、各種環境条件を想定したモデルベース設計による効率的開発を行います。
カメラおよび各種センサーを搭載し、障害物を回避。各種デバイス制御から、センシング、自律走行までシステム全般に渡るソフトウェア技術を駆使します。
また、各種環境条件を想定したモデルベース設計による効率的開発を行います。
技術要素
・ROS (Robot Operating System) 
・各種デバイス制御ソフトウェア
・レーダーセンシング、画像認識
・SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 自己位置推定
・モデルベース設計
※パートナー会社 パナソニックアドバンストテクノロジー(株)様との共同開発

・各種デバイス制御ソフトウェア
・レーダーセンシング、画像認識
・SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 自己位置推定
・モデルベース設計
※パートナー会社 パナソニックアドバンストテクノロジー(株)様との共同開発
応用分野
パナソニックアドバンストテクノロジー(株) @mobi – 自律移動ロボット向け ソフトウェアパッケージ」により、
工場での自律搬送ロボットなど各種自律移動ロボットの効率的開発をサポートします。


@mobi – 自律移動ロボット向けソフトウェアパッケージ

3D地図をリアルタイムに作成、自己位置推定を行い、指定したルートを自律走行します。